直线电机

直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz)，即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F)， 加上本身磁铁排列与多动子的运用，可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动，藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制

直线电机分：铁心式直线电机，无铁心式直线电机，棒状电机

直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz)，即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F)， 加上本身磁铁排列与多动子的运用，可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动，藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制。

技术用语：

连续推力F_c(N)
定义为马达在环境温度25%C下，连续运动不休息所输出的推力，此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。

连续电流l_c[A_rms]
定义为在环境温度25°C下，可连续供应给马达线圈的电流，亦为产生连续推力的电流。

瞬间推力F_p(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的最大推力，一般用于加速或减速的目的。

瞬间电流l_p[A_rms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流，在正常操作范围，瞬间电流可允许供给一秒。

极限推力F_u(N)
定义为马达在极限电流l_u下所对应的输出推力。

极限电流l_u[A_rms)
定义为马达连续电流l_c的五倍;在此电流下，马达输出之推力在饱和的非线性区内，推力常数会降低，输入此电流马达有过温风险，建议操作时间为0.5秒以下。

推力常数K_f[N/A_rms]
定义为马达在单位电流下[A_rms)的输出推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=I×K_f。

动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，将由滑轨承受。

线圈最高温度T_max(°C)
定义为马达线圈允许的最高温度。马达的实际平衡温度会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素， 理论计算可能会有偏差，通常以实际测试为依据。

电气时间常数K_e(ms)
定义为供给马达的电流达到目标值63%所需要的时间，其值越小表示响应时间越快。

电阻(线间，25°C)R₂₅ （Ω）
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电阻值会随温度上升而提高。

电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。

极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离，即为N→N或S→S。

反电动势常数K_v [V_rms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时，单位速度所产生的感应电动势。发生于线圈感应到磁场变化时，反抗电流通过的电动势。

马达常数K_m (N/√￣w)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功率开根号的比值，越高的马达常数代表马达在输出特定推力时会有越低的功率损失，为判断马达效率的指标之一。

热阻R_TH (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热阻越小表示相同热量输入下，线圈与散热环境的温差越小，亦表示散热效果越好。

热时间常数T_TH (s)
定义为马达在供给连续电流下，线圈初始温度升至与线圈最高温度温差63%所需的时间。

最小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下，马达要达到水冷连续推力F_c[WC)需要的最小流量。

水冷温度（°C）
定义为在最小流量下，马达冷却液需在此温度才能达到水冷连续推力F_c[WC]。

压降△P (bar)
定义为冷却液在最小流量下的进出水口压力差。

瞬间推力最高速度V_max,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下，马达所能达到的最高速度;此参数需取决于最大操作电压。

最大输入功率P_{EL MAX} (W)
定义为马达操作在瞬间推力最高速度V_MAX.FP与最大热损失Q_P.H.MAX条件下所需要的输入功率。

最大热损失Q_P.H.MAX (W)
定义为马达在线圈最高温度T_MAX时线圈产生的热损失。

堵转电流l₀(A_rms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下，所能供给之电流上限，其值与散热条件有关。

堵转力F₀(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下，所能供给之推力上限，其值与散热条件有关。

最大操作电压(V_DC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的最大操作电压。


直线电机分：铁心式直线电机，无铁心式直线电机，棒状电机
HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达，铁心式线性马达拥有较大的推力，而无铁心式的线性马达较为轻巧，拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构，可直接驱动负载，除机构更为简单外，也因此拥有出色的动态响应，此外线性马达为非接触之设计，不会产生磨耗，因此可提供更高之精度，也可减少保养及维护。


无铁心式直线电机

HIWIN 无铁心式直线电机，具无磨耗零背隙且无顿力与低速度链波特性，加上动定子间无吸引力。可应用于安装平台不变形、轻负载且需求连续运动曲线。例如：高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设备、扫描式电子显微镜设备、半导体设备、工具机线切割设备与凸轮车床设备。 
最大速度5m/s
最大加速度5G
0.1m/s补偿前的速度涟波0.80％
无噪音0dB
直驱(无旋转运动的组件转换直线运动)

与单轴工业机器人相比
最高速度提升2.5倍
搭配复数动子加工时间减少50%以上
定子延伸衔接有效行程无限制


LMC系列有：LMC-HUB,LMCA,LMCB,LMCC,LMCD,LMCF,LMC-FEC,LMC-EFE,LMC-EFF系列
HIWIN-LMC同步线性马达是天生短跑选手。质轻，且有极小动态特性。这是由于动子没有铁心，线圈采用特殊方式封装，所以运动只需负担一点本身重量。二次侧是由永久磁铁所造的U形定子组成。
LMC
3相
极佳动态特性
无顿力
同一运动轴可搭配多个动子
线性马达直接驱动，可实现超高精度的运动
行程可达4m
优越的同步及速度协调
低成本、小体积、高性能可适用于无尘室


LMC-HUB系列型号：LMC-HUB1,LMC-HUB2